Версия для печати темы

Автор: funklove 13.4.2015, 14:30

Тема, похоже, для двоих (меня и Александра), но я, надеюсь, кому-нибудь поможет в тонкой настройке ХХ при помощи клапана BAC. И мне разобраться в некоторых аспектах.
Клапан BAC служит для подачи воздуха пред-дроссельной области во впускной коллектор в обход заслонки.
Клапан BAC у нас двухпроводной, работает аналогично соленоиду буста.
Подаем частоту и длительность открытия (duty).
Опытным путем было установлено, что клапан хорошо работает на частотах 243-275 Hz. Буст соленоид же работает на 33 hz.
Не знаю как на других мозгах, но в халтеке управление идет от температуры ОЖ. Есть две вводные точки, которые определяют применимость тех или иных параметров управления. Первая - cold temp - набор параметров для холодного старта и прогрева. У меня выставлено 30 градусов цельсия. Вторая - warm temp, выше этой температуры машина считается полностью прогретой. У меня выставлено 60 градусов цельсия. Для холодной температуры задаем прогревочные обороты, допустим, 1200 об/мин. К 60 градусам обороты опускаются до рабочих (у меня 850).
Между 30 и 60 град. автоматически используется линейная интерполяция.
В интернете следующие рекомендации по использованию BAC: необходимо отрегулировать дроссельную заслонку винтом таким образом, чтобы достигнуть 400-500 оборотов (на горячую!)и при этом машина стабильно работала. Про нагрузку я уже точно не помню, но логично предположить, что должны быть включены фары и нажат тормоз.
Значения от базового ХХ до необходимых оборотов, например, 850 об/мин регулируются BAC. На 400 у меня не работает, 500-600 минимум.
Основной параметр управления подачей воздуха на заданной температуре - это duty cycle. Им определяется количество подаваемого воздуха. Измеряется в %. 0% - воздух не подается, 100% - клапан все время открыт.
Есть два параметра нагрузки (для каждой температурной точки):
1. start duty cycle - при падении оборотов регулирует выход на стабильные обороты.
2. minimum duty cycle - при достижении заданных оборотов их поддерживает в цикле (работает как бы как ограничительный винт заслонки - дословный перевод)

У меня оба выставлены на 70%. Наверное, для стандартных моторов будет работать и на 20-25%.

Далее есть предел допустимых колебаний оборотов, в пределах которых обороты не регулируются. Рекомендуется выставлять 25-50 оборотов в минуту.

Цикл управления работает по принципу proportional-integral-derivative controller (PID).
Почитать здесь: http://en.wikipedia.org/wiki/PID_controller

proportional - управляет скоростью реакции на мгновенные изменения оборотов (50%)
integral -управляет скоростью реакции на медленные (длительные) изменения оборотов (50%). Насколько я понял, тут речь идет о неком прогнозе на основе накопленных данных по ошибкам (отклонениям от заданной величины) текущих оборотов.
derivative - не используется (выставляется в 0%)

Вот с влиянием настоек PID я не могу до конца разобраться. Работает с любыми значениями 50+/-20.
При бросании дросселя есть небольшой провал по оборотам, который я не знаю как победить.

Автор: vl-alexander 13.4.2015, 16:28

закрутить болт так чтоб было не 400-500 оборотов, а чуть больше, и не будет провала

1200 на холодную мало. надо 2000 как минимум. в стоке если мне не изменяет память больше 3х

Автор: funklove 13.4.2015, 16:37

Зимой было 1500-1700, зачем так много - 3000? На 1200-1500 вроде нормально работает.

Автор: FIL 13.4.2015, 17:21

2,5 на стоке
3- дофига, ты чего)

На стоке-то все просто как три копейки:
1. Полностью прогреть
2. Нагрузку не надо давать кстати
3. Закрутить до хх 850.

ну и убедиться в отсутствии ошибок