симптомы такие
жесткие подёргивания при трогании , при трогании и движении на малом радиусе дёргает так , что кажется щас полмашины оторвёт нафиг , тоже самое при разгоне (нагрузке)
вывесил оба колеса , при вращении одного другое не шевелится хотя вроде должно вращаться в противоположную сторону..
слил масло а вместе с ним вытекло несколько кусочков металла размером с семечки..

стоит ли разбирать и искать что полетело при том что не факт что потом всё будет гуд ?
насколько мне известно это дело трудно регулируется

а как она стала порхать после замены резинок торм дисков и других вкусностей в подвеске

а тебе деваться некуда. дальше будет только хуже. скорее разбирай и смотри что менять. разборка-сборка сама по себе регулировок не сбивает. а вот если что менять, то регулировки главной пары в мануалах есть

.. вот блин сочувствую

или в туже сторону, если есть LSD

на данный момент редуктор снят , силы на этом закончились , пока не разобран
( каково это , разбирать всю заднюбю подвеску на 22-х летнем автомобиле отдельная тема )
вращаем одну сторону вторая люфтит примерно на четверть оборота

присмотрелся к маслу , оно всё блестит , видимо поело неслабо

отсюда мысль поискать узел б/у целиком , цены на отдельные железяки прямо скажу ужаснули..

Чувак сделай так

на бабушкином камазе может бы и прокатило )))